altı-eksenli kaynak robotukaynak işlemleri için özel olarak tasarlanmış endüstriyel otomasyon cihazıdır. Dikey çoklu-birleşimli yapı sayesinde altı serbestlik derecesine ulaşır. Temel özelliği, ±0,02 mm'ye kadar tekrar konumlandırma doğruluğu ile üç- boyutlu uzayda karmaşık yörünge operasyonlarını tamamlayabilen insan kollarının esnek hareketini simüle etmektir. Ark kaynağı, punta kaynağı ve lazer kaynağı gibi çeşitli kaynak işlemlerine uyarlanabilir ve yüksek hassasiyet ve tutarlılık gerektiren büyük-ölçekli üretim senaryolarında yaygın olarak kullanılır. Manuel kaynak ile basit otomatik ekipman arasındaki teknik boşluğu doldurur.
Çekirdek Yapı
Standart bir altı-eksenli kaynak robotu, bir mekanik kol, bir kontrol sistemi, bir tahrik sistemi ve bir uç efektörden oluşur. Temel bileşenlerin özellikleri aşağıdaki gibidir:
Mekanik kol:Armatürlerle etkileşimi azaltmak için aerodinamik bir yapıyla tasarlanmıştır. İçi boş üst kolun iç çapı 50 mm'ye kadar olup birden fazla-yerleşik kablo setine olanak tanır. Dahili ve harici kablo yönlendirmesi arasında geçiş yapmayı destekler. Altı eklem, farklı hareket eksenlerine karşılık gelir (S-ekseni dönüşü, L-ekseni alt kol salınımı, U-ekseni üst kol salınımı, R-ekseni bilek dönüşü, B-ekseni bilek dönüşü ve T-ekseni bilek dönüşü), tam-aralıklı operasyonel kapsama alanı elde edilir.
Kontrol sistemi:Merkezi bir kontrol kabini üzerinde bulunan bu cihaz, 200.000 program noktası depolama kapasitesine sahiptir, CIO Ladder programlamayı destekler ve uzaktan kontrol ve veri alışverişi için LAN ve RS-232C gibi arayüzler içerir.
Sürücü sistemi:Çok-eksenli koordineli kontrolü destekleyen bir AC servo sürücü ünitesi kullanır. Her eksen 200 derece/sn ila 630 derece/sn arasında değişen hızlarda hareket edebilir, T-ekseni (bilek dönüşü) maksimum 630 derece/sn hıza ulaşarak yüksek-hızlı çalışma sağlar.
Son efektör:Kaynak torçu ve görsel sensörler gibi bileşenlerle donatılmıştır. Görsel sistem kaynak pozisyonlarını gerçek zamanlı olarak yakalarken, kuvvet kontrol cihazı farklı iş parçalarının gereksinimlerini karşılamak için kaynak basıncını dinamik olarak ayarlar.
Temel Performans Avantajları
Yüksek hassasiyet ve tutarlılık:Servo sürücü ve enkoder konumlandırma teknolojisi ile tekrar konumlandırma doğruluğu ±0,02–0,08 mm dahilinde kontrol edilir ve kaynak parametreleri hassas bir şekilde kopyalanabilir. Kaynak hata oranı, manuel kaynaktaki %5 hata oranından çok daha üstün olan %0,5'in altına düşürülebilir.
Yüksek verimlilik ve enerji tasarrufu:Birleşik eksen hızı, önceki modellerle karşılaştırıldığında 80 derece/sn arttı. Çoklu-robot işbirliğinde kullanıldığında, tek bir araba gövdesi için kaynak süresi 2 saatten 40 dakikaya düşürülebilir-bu, %200'lük bir verimlilik artışı-ve aynı zamanda işçilik ve yeniden işleme maliyetlerini de azaltır.
Esneklik ve uyarlanabilirlik:Çevrimdışı programlamayı ve hızlı model değişimini destekleyerek yeni ürün tanıtım döngüsünü neredeyse yarı yarıya kısaltır. Görsel yönlendirme sistemi, iş parçası konumlandırma sapmalarını otomatik olarak telafi ederek özel takımlara olan ihtiyacı azaltır ve çeşitli, küçük-toplu üretimin üretim gereksinimlerini karşılar.
Güvenlik ve çevre koruma:Yüksek sıcaklıklar, yoğun duman ve güçlü ışık gibi zorlu ortamlarda manuel emeğin yerini alabilir. Kaynak sıçramasını ve düzensiz egzoz emisyonlarını azaltırken işle ilgili yaralanma riskini en aza indirmek- için acil durdurma cihazları ve güvenlik koruma sistemleriyle donatılmıştır.
Temel Uygulama Alanları
Altı-eksenli kaynak robotlarının kullanımı geleneksel üretimden birden fazla sektöre yayıldı. Tipik uygulamalar şunları içerir:
Otomobil üretimi:Gövde çerçevesi punta kaynağı ve şasi ark kaynağı gibi temel işlemler. Bir otomobil üreticisi yüzlerce akıllı kaynak robotunu devreye aldıktan sonra kaynak verim oranı %20 arttı ve model değiştirme süresi yarı yarıya azaldı. Yüksek-hassasiyette kaynak gerektiren yeni enerji araç aküsü tepsileri için hafif, hassas robotların benimsenmesi önemli ölçüde arttı.
İnşaat makineleri:Ekskavatör ve vinç gibi yapısal bileşenlerin kaynağı. Orta- ve ağır-yük modelleri, kalın levhaların kaynak gereksinimlerini karşılar. Uyarlanabilir parametre ayarıyla büyük iş parçalarında kaynak deformasyonu sorununu çözerler.
3C elektroniği:Akıllı telefon çerçeveleri ve dizüstü bilgisayar kasaları gibi hassas bileşenlerin kaynağı. Hafif modeller, elektronik ürünlerin minyatürleştirme trendini karşılayarak mikron-seviyesinde kaynak doğruluğuna ulaşır.
Basınçlı kaplar:Paslanmaz çelik depolama tanklarının ve boru bağlantılarının kaynağı. Lazer kaynak kafalarıyla donatılmış-ağır iş modelleri, tek geçişte sızdırmaz kaynaklar oluşturarak sızıntı riskini azaltabilir.
Xuhui (Shandong) Akıllı Ekipman Co, Ltd
Xuhui (Shandong) Intelligent Equipment Co., Ltd. 2020 yılında kuruldu. Selefi Jining İnşaat Makine Parçaları Fabrikası 1996 yılında kuruldu. Şu anda şirket 100'den fazla kişiyi istihdam ediyor. Yirmi yılı aşkın bir süredir, akıllı çelik çubuk işleme robotu ekipmanı sektöründe derin bir şekilde yer almakta ve müşterilerine birinci sınıf akıllı çelik çubuk işleme yazılımı, donanım ürünleri, hizmetleri ve teknik destek- sağlamaya kendini adamıştır. Bugün şirket, geniş bir üretim ve satış ölçeğinin yanı sıra eksiksiz bir ürün yelpazesi ve destek tesisleri sunan yerli akıllı çelik çubuk işleme robot ekipmanı endüstrisinin önde gelen kuruluşlarından biri haline geldi.